機(jī)器人自動(dòng)化搬運(yùn)生產(chǎn)線是由多臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)拿去工件配合生產(chǎn)設(shè)備加工,代替人工拿取工件完成生產(chǎn)。
主要是由機(jī)器人,抓手、控制系統(tǒng),流水線、變位機(jī)、夾具等組成。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。
機(jī)器人自動(dòng)化搬運(yùn)線應(yīng)用廣泛,適合制造行業(yè)物料搬運(yùn),在汽車零部件行業(yè),3C行業(yè),微電子行業(yè),醫(yī)藥行業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域。